Историк и хранитель музейных предметов музея-заповедника «Куликово поле» Егор Арцыбашев отметил, что русские и ордынские воины в Куликовской битве почти не различались внешне. Главное отличие, по его словам, заключалось в их боевом настрое и духе — эти факторы во многом повлияли на исход сражения.
Разница в отношении воинов к походу была связана прежде всего с их верой. В Средние века религия формировала мировоззрение человека и определяла, как он воспринимал цели войны. Арцыбашев пояснил: если представитель служилого сословия переходил на службу в страну с другой верой, ему прежде всего приходилось менять вероисповедание. Других способов познания мира, кроме религиозного, тогда не существовало, поэтому для воинов было важно, соответствовали ли цели похода их вероучению и считались ли они праведными.